Problématique de dépalettisation avec positionnement anarchique

Contexte

Acteur majeur de la batterie automobile faisant face à un problème de dépalettisation par robot

• Problème de positionnement des batteries lors de la palettisation ou du déplacement de la palette qui entraîne des difficultés lors de la dépalettisation.
• Entraîne un arrêt de la chaîne de production et nécessitant l’intervention d’opérateurs pour la remise en route
• Plusieurs tentatives et recherche de solutions sans succès de la part de l’industriel, pour pallier à ces arrêts de production intempestifs.

Objectif

• Réduction de 80% du temps d’arrêt robot

Solution mise en œuvre

Mise en place de la suite logicielle AX Vision avec fonctionnalité de détection et de vision 3D

• Dispositif sur ordinateur compacte associés 3 caméras HD et éclairage LED
• AX Vision centralise le flux des 3 caméras pour en faire une analyse spécifique associant méthodes standards et intelligence artificielle.
• AX Vision prend en charge la communication avec le robot par l’intermédiaire d’un automate industriel

Notre objectif est de déterminer pour chaque rangée de batterie :

• l’inclinaison verticale et horizontale
• la hauteur
• la position
• le nombre de batteries
• le statut de la dépalletisation
• la présence ou l’absence d’éléments de protection

Points particuliers rencontrés

• Contrôle réalisé en environnement industriel sans possibilité de contrôler l’éclairage naturel
• Contrôle réalisé sur des batteries de couleur uniforme noires et grises, engendrant des reflets