Problématique de dépalettisation avec positionnement anarchique

Problématique de dépalettisation avec positionnement anarchique

Contexte

Acteur majeur de la batterie automobile faisant face à un problème de dépalettisation par robot

  • Problème de positionnement des batteries lors de la palettisation ou du déplacement de la palette qui entraîne des difficultés lors de la dépalettisation.
  • Entraîne un arrêt de la chaîne de production et nécessitant l’intervention d’opérateurs pour la remise en route
  • Plusieurs tentatives et recherche de solutions sans succès de la part de l’industriel, pour pallier à ces arrêts de production intempestifs.

Objectif

  • Réduction de 80% du temps d’arrêt robot

Solution mise en œuvre

Mise en place de la suite logicielle AX Vision avec fonctionnalité de détection et de vision 3D

  • Dispositif sur ordinateur compacte associés 3 caméras HD et éclairage LED
  • AX Vision centralise le flux des 3 caméras pour en faire une analyse spécifique associant méthodes standards et intelligence artificielle.
  • AX Vision prend en charge la communication avec le robot par l’intermédiaire d’un automate industriel

Notre objectif est de déterminer pour chaque rangée de batterie :

  • l’inclinaison verticale et horizontale
  • la hauteur
  • la position
  • le nombre de batteries
  • le statut de la dépalletisation
  • la présence ou l’absence d’éléments de protection

Points particuliers rencontrés

  • Contrôle réalisé en environnement industriel sans possibilité de contrôler l’éclairage naturel
  • Contrôle réalisé sur des batteries de couleur uniforme noires et grises, engendrant des reflets

Tags liés à la use case

Cas d'usage précédent

Fibre optique et contrôle qualité à haute vitesse

Cas d'usage suivant

Contrôle automatisé de roulements à billes en sortie de fonderie

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